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膠囊用在醫(yī)藥上面的實驗
日期：2012/12/19 9:23:34 標簽：膠囊
中南制藥機械設(shè)備廠來解讀內(nèi)窺鏡技術(shù)取得的一些重大的研究成果。圍繞著膠囊式內(nèi)窺鏡，越來越多的研究正在展開。但是無線內(nèi)窺鏡膠囊也存在不少問題，2004年的歐洲技術(shù)報告中指出，運動與姿態(tài)控制功能的實現(xiàn)是需要首先解決的問題，包括運動控制和定位問題，而為了保證在診斷治療過程中運動和定位問題的有效性，對這些微型醫(yī)療膠囊在體內(nèi)的空間位置進行實時的定位位置檢測就顯得極其重要了。在體內(nèi)微型診療裝置的定位技術(shù)方面，傳統(tǒng)的方法一般都采用超聲成像、核醫(yī)學(xué)影像及熒光造型定位等技術(shù)，但是這些定位方法卻存在著成本高、操作復(fù)雜，對人體容易造成輻射和無法滿足長時間動態(tài)定位的缺點。許多學(xué)者對裝置定位系統(tǒng)進行了的研究，提出了磁定位的簡化模型及相應(yīng)的動態(tài)跟蹤技術(shù)。
為了更好地滿足永磁體用于體內(nèi)微型膠囊準確定位測量的要求，在本文中作者設(shè)計了一種基于HMC1022和HMC1021三軸磁阻傳感器模塊，經(jīng)兩級放大電路放大后，由數(shù)據(jù)采集裝置對膠囊空間磁場強度進行多點采集的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了較以往更高靈敏度的磁阻傳感器模塊，合理的布置傳感器模塊組，具有更高檢測靈敏度高和測量范圍大的優(yōu)點。
磁感應(yīng)定位是利用磁阻傳感器的霍爾效應(yīng)，即根據(jù)永磁體隨著其磁矩方向和距離的變化在空間磁場形成特定規(guī)律的磁場分布。相應(yīng)地，通過檢測特定磁場參數(shù)的變化，我們就能夠測量永磁體在空間位置的變化，并確定其在空間的具體位置。
在人體內(nèi)，膠囊可看作剛體。同時，為了磁阻傳感器模塊定位的需要，在膠囊內(nèi)部放置圓柱永磁體。如圖1所示，膠囊在空間的位姿可以由其內(nèi)部任意點的位置 以及膠囊內(nèi)永磁體的磁矩方向與柱面坐標系所形成的兩角 表示，其中 為膠囊中心點的坐標， 為膠囊磁矩方向與柱坐標的夾角， 空間原點坐標系。
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